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深圳变电站应用电缆沟巡检机器人

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来源: 作者: 2018-10-29 10:18:28

深圳变电站应用电缆沟巡检机器人

导读:

近日,在南山新改建的科技园变电站出站电缆沟内,一个身高不足25厘米、通体银色的“大眼仔”不停地转动着“小脑袋”左顾右盼,对沟内设备进行详细检查。

近日,在南山新改建的科技园变电站出站电缆沟内,一个身高不足25厘米、通体银色的大眼仔不停地转动着小脑袋左顾右盼,对沟内设备进行详细检查。这位看起来萌萌哒的新人,是南山局组织研发的遁地巡检神器电缆沟智能巡检机器人。第一天上岗,它就顺溜地潜入狭窄的电缆沟,为配电运维班的同事们全权代劳了当天的验收任务。  地面操控 地下灵动  最害怕的就是钻电缆沟,里面又黑又臭,空间狭小,特别是夏天,沟内温度高达50多摄氏度,对我们的体力、耐力都是极大的考验。说起巡检电缆沟的经历,南山局运维班的小江直呼醉了。可不,站在离沟口几米开外,都能闻到一股刺鼻的气味。  现在有了机器人,遁地钻沟完全不成问题!南山局运维班班长张金平一边遥控操作,一边向演示机器人的看家本领。只见逼仄的电缆沟内,长相神似小坦克的机器人头顶探照灯,脚踏八轮履带,在地面控制器的指示下灵活行走,时而前进,时而后退,时而转弯,大眼睛摄像头则自由升降,360度环视探测沟内状况。而就在同一时间,机器人目光所到之处的高清视频及温度24℃、湿度38%等电缆沟环境参数都在监视器上一览无余了。  据介绍,该机器人采用全铝合金机身,防护等级很高,能够适应地下电缆沟的各种恶劣环境;履带行进系统具备良好的越障行走能力,可以逾越8厘米以上的障碍物,并且能检测车身的倾斜状态,无论爬坡还是越坑,都可畅通无阻;摄像头感官灵敏,具备10倍光学自动变焦,工作人员只需通过地面上的监视器便能对电缆沟内的所有细节实时扫描,进行图像记录、分析和评估。  应急试险 机器人先遣  以前进行电缆沟巡检,至少得出动4个人,还必须携带红外测温仪、有毒气体检测仪、手电筒和相机等一大堆工器具,现在只需2个人辅助,其他活儿都让机器人承包了!张金平告诉,除了日常巡检,机器人还能代劳新建电缆沟和新敷设电缆工程的验收监管工作,查看沟内支架安装、整洁情况等,比起人工,机器人出马不但省时省力,效率更高,而且把关更严,工作质量更高。  关键时刻,机器人不掉链子!张金平说,一旦电缆沟发生紧急事件,如起火、冒烟或不明原因的断电等,机器人就充当起应急先锋的重任,先行入沟试险,将事故区域的图像、温湿度、可能存在的有毒、易燃危险气体含量等重要信息上传至控制台,进行初步诊断,方便下一步的应急抢修工作,避免不必要的人身伤害。  目前,作为新员工,电缆沟智能巡检机器人还处于试用期,一经转正,前途将一片光明。我们刚刚新增了电缆二维码信息识别集成功能,结合不断完善的电缆沟基础档案以及深圳市规划国土委组织开展的地下管线核查工作,电缆、电缆沟管控将进一步精细化、智能化。南山局副局长牛文楠表示,该局正深入拓展这款机器人的功能应用,鼓励员工结合日常工作,大胆进行创新设计,解决实际问题,今后,高空巡线就交给无人机,电缆沟巡检就拜托机器人了!

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